La Asociación de Personas con Discapacidad La Esperanza de Pulpí se creó en 1994 a través de la unión de un grupo de familias de menores con discapacidad.
A lo largo de su trayectoria, la asociación ha luchado por conseguir la integración social, laboral y educativa de las personas con discapacidad del municipio de Pulpí y la comarca.
Hasta el momento de su creación, no existía en el municipio ningún servicio público o privado que ofreciera la posibilidad de recibir tratamientos especializados para menores. Las familias tenían que adaptar sus horarios y desplazarse al Centro de Atención Temprana de Lorca.
La Esperanza de Pulpí nace con el objetivo de mejorar la calidad de vida de las personas con discapacidad.